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无人驾驶系统

云乐新能源以核心团队的技术优势为无人驾驶系统的突破口，按照模块化、标准化、低成本的理念，自主研发了用于低速自动驾驶的线控转向（线控转向）、线控刹车（线控刹车）、自动驾驶车辆控制器等核心部件在研发之初。

在技术路线上，线控底盘技术的技术路线与目前的另一套AGV相比有几点不同

采用永磁同步爬坡方式，爬坡速度可达2公里/小时以上，采用永磁同步电机爬坡速度可达2公里/小时；

载重量方面，线控底盘采用铝合金结构，重量轻，载重能力300kg以上，累计行驶里程5000km以上；

舒适性方面，线控底盘采用***悬架减振系统，乘坐舒适性更高，在外卖、配送等应用场景下稳定性也更高；

在生产成本方面，线控底盘借鉴了现有的汽车制造技术，量产后零部件生产的边际成本较低，终端成本将更加可控。

在无人驾驶系统方面，新车采用高精度3D地图（蕞高L4级自动驾驶）进行操控和管理，实现蕞高时速19km/h的低速自动驾驶操作。

通用汽车紧随其后。今年年初，它还发布了不带方向盘和踏板的电动自动驾驶汽车，无人消毒车、无人快递车等等。

作为一款量产车，它将用于其自动驾驶共享车队，提供24小时服务并支持夜间驾驶。

该车可容纳6人，坐在两排座位上的乘客可以进行积极的交谈。此外，该车还配备了安全气囊，为乘客提供“启动”和SOS按钮等便捷的互动设置。

每个座位下面有足够的空间让乘客携带行李。此外，更大的行李可以放在车辆的前后厢。每个座位旁边都有充电口、门锁按钮和车门控制装置。

在此之前，ZF、博世、大陆集团等汽车零部件巨头也相继推出了自己的小型互联自动驾驶平台。

此前，作为蕞激进的自动驾驶策略，特斯拉在这方面似乎没有太多的计划和想法。

无人驾驶的运用

2018年以来，中国无人驾驶技术在低速无人驾驶汽车领域取得了里程碑式的进展。在短短半年多的时间里，为环卫行业服务的几款无人驾驶清扫车已经出现在市场上，其中包括以智能代步车“佐小白”等为主的无人驾驶企业产品，贤图智能清扫车和“库瓦”机器人在巨子洲公园诞生，展现了他们为环卫事业和无人驾驶事业做出的突出贡献。

那么，这三款产品有哪些异同呢？

首先，从整体方向分析，很多无人驾驶行业内外人士表示，低速无人驾驶汽车需要掌握技术，操控性和安全性考虑指标水平较低，这使得无人驾驶扫地机更容易完成无人驾驶技术的应用和商业化着陆等重要目标。然而，事实并非如此。无人驾驶清扫车是无人驾驶技术拓展和发展的应用领域之一。面对环境更为复杂的开放场景，以及蕞贴近人类生活的生活场景。因此，它在功能和安全系数方面进行了大量的实际测试，这是三者共同的市场优势。

自动驾驶的运用

具体来说，安徽云乐新能源汽车有限公司开放技术资源将主要包括两部分：

一是安徽云乐新能源汽车有限公司开通低速自驾微型车套件，包括硬件解决方案、软件及相应服务，支持防疫作业车自动驾驶应用；承诺为使用低速自驾微型车的企业提供免费的技术改造和供应链支持在流行期间为流行病服务的车载套件。

二是疫情期间，防疫场景自动驾驶车辆企业可免费获得安徽云乐新能源汽车有限公司提供的自动驾驶云服务矩阵支持，包括但不限于高精度地图、模拟、车辆校准、数据标注等关键云服务，传感器校准、远程监控、云存储/计算等。